步进电机的分数阶PIλDμ控制算法研究

摘要：

研究步进电机控制精度优化问题.传统的PID控制在控制精度以及调节速度方面,已不能达到理想的效果.针对传统方法的不足,提出引入分数阶控制方法,设计了分数阶pIλDμ控制器来提高步进电机系统的控制精度.首先建立步选电机的数学模型,推导出传递函数,而后分别对该系统设计PID以及分数阶PIλDμ控制器,通过Simulink搭建整个控制系统.参数整定后进行仿真,证明了分数阶pIλDμ控制算法的优越性及可行性.

关键词：步进电机、控制算法、控制器、系统仿真

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：356-359