改进遗传算法的无人机航路规划与仿真

摘要：

研究无人机航路规划优化问题,有效地规避威胁,可提高无人机的生存能力.但标准遗传算法在航路规划方面局部寻优精度较低、稳定性差.为解决上述问题,提出一种改进遗传算法的航迹规划方法,采用一维编码表示路径,构造了路径最优化的目标函数和适应度函数,利用多种群,引进移民算子、人工选择算子,并对各种群采用不同控制参数等措施进行改进.仿真结果表明,改进遗传算法比标准遗传算法航路规划效率高,稳定性好,能够获得平滑的低代价航路,是一种有效可行的航路规划算法,且具有一定的推广意义.

关键词：航路规划、改进遗传算法、无人机

所属期刊栏目：30

分类号：V271.4(各类型航空器)

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20