自适应权重粒子群优化的粒子滤波算法

摘要：

由于粒子群粒子滤波方法存在粒子贫化易陷入局部最优,从而降低算法精度等问题.在目前PSO-PF算法的基础上,提出一种自适应权重法的PSO粒子滤波(AWPSO-PF)算法,能够很好地平衡PSO算法的全局搜索能力和局部搜索能力,使向全局最优位置靠近.在粒子滤波的框架下,建立采用粒子群优化算法思想的系统状态转移模型,建立加权颜色直方图信息,通过自适应改变权值对目标进跟踪.仿真结果表明,改进算法实时性强,与PF和PSO-PF算法相比,计算精度有较大提高.

关键词：粒子群优化、粒子滤波、自适应权重、加权颜色直方图、目标跟踪

所属期刊栏目：30

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：330-333,342