分布式驱动电动汽车电机容错控制策略的研究

摘要：

分布式驱动电动汽车由于采用多个电机独立驱动汽车行驶,电机发生故障时,将会导致汽车失去行驶稳定性而造成人员伤亡.分布式驱动电动汽车直线行驶过程中整车对电机故障容错的优化控制策略,可保证行驶稳定安全.为解决上述问题,提出分布式驱动电动汽车直线行驶时两电机发生完全故障而失效的容错控制策略,建立了分布式驱动电动汽车直线行驶下的七自由度的动力学模型,列出了两电机失效的模式以及相应的容错控制策略,并利用MATLAB/simulink对两电机故障下的分布式驱动电动汽车电机容错控制策略进行了仿真,结果证明改进的控制策略能够提高汽车的行驶稳定性,为分布式驱动电动汽车整车控制策略的制定提供了依据.

关键词：分布式驱动电动汽车、直线行驶、双电机故障、容错、控制策略

所属期刊栏目：30

分类号：TB24(工程设计与测绘)

资助基金：国家高技术研究发展计划8632011AA112304,2011AA11A228,2011AA1290;中国科技部国际合作研究项目2011DFB70020

在线出版日期：2013-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：152-155