改进免疫PID在双容水箱控制中的优化研究

摘要：

双容水箱是工业过程控制中常见的被控对象,由于液位控制具有非线性、大惯性、时变性及滞后性等特点,造成系统的稳定性差.常规控制算法很难达到较好的优化控制效果.为解决控制精度和参数整定等问题,提出一种改进免疫PID控制器,通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调整控制器的参数,使比例积分微分参数调节灵活性更强,用免疫遗传算法在全局范围内对免疫PID控制器中的参数进行离线优化.仿真结果表明改进控制算法与经典PID、一般免疫PID控制器相比具有更好的控制效果.

关键词：比例积分微分控制器、免疫控制器、双容水箱、液位控制、免疫遗传算法

所属期刊栏目：30

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61064001;内蒙古自治区自然科学基金2012MS0910

在线出版日期：2013-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：372-376