直升机纵向缆位控制系统建模及仿真研究

摘要：

针对直升机吊放声纳任务中的缆位控制问题,由于受到海风和洋流的影响,使探测潜艇方位精度不准确.为解决上述问题,建立了一种分段化的纵向缆绳声纳系统动态数学模型.为了真实地仿真缆绳的运动特性,在模型中引入海面风及洋流干扰的影响,并给出了参考缆位角的配平计算方法;最后,结合缆绳和直升机模型,提出了一种模糊PID的缆位控制方法,实现了对缆位角的跟踪与保持.仿真结果表明,建立的数学模型能较好的模拟缆绳运动,设计的控制器具有较强的跟踪性能和抗干扰能力,具备一定的工程应用价值,并为准确测量潜艇目标方位提供了依据.

关键词：缆绳动态模型、参考缆位角、缆位控制、模糊控制

所属期刊栏目：30

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：67-71,80