三种卫星故障检测策略的对比研究与仿真

摘要：

故障检测是保证导航系统完好性的重要途径.针对接收机自主完好性监测算法RAIM需要至少5颗可见星时才能进行故障检测的问题,在惯性/卫星组合导航系统的框架下,通过构建能反映卫星故障特征的检验统计量,并根据检验统计量的分布确定相应的检测门限,提出了解分离和残差外推两种卫星故障检测方案.仿真结果表明:解分离算法能在存在RAIM漏洞时检测故障且易于进行系统重构,但其故障检测效率不高;残差外推法适用于检测慢变故障.仿真结果表明,改进方法故障检测效率有较大提高,甚至在只有三颗可见星时仍能较快地检测出慢变故障.

关键词：完好性、故障检测、接收机自主完好性监测、解分离、残差外推

所属期刊栏目：30

分类号：V241;TP391.9(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：陕西省自然科学基金2012JM8035;空军工程大学航空航天工程学院科研创新基金XS1101021

在线出版日期：2013-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55