基于逆向解耦的球磨机系统的PID控制

摘要：

球磨机系统是一个典型的多变量大时延非线性系统,各个控制量间存在严重的耦合,所以直接对其进行PID控制有些困难.针对上述问题,先利用逆向解耦构造出逆向解耦控制器,将原系统分解成两个单入单出的系统.然后利用基于内模控制的PID控制器参数整定的方法,可以直接获得PID控制器的各个参数,并且在模型失配的情况下进行了仿真研究.结果表明:逆向解耦简便实用,较传统解耦有一定优越性,所整定的PID参数有良好的调节品质,且具有很强的鲁棒性.

关键词：逆向解耦、内模控制、球磨机系统

所属期刊栏目：30

分类号：TK223124(蒸汽动力工程)

在线出版日期：2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：384-388