基于多椭圆集序列的鲁棒模型预测优化控制

摘要：

在工业过程的模型预测控制中,离线算法和在线算法是基于线性矩阵不等式的鲁棒模型预测算法的两个部分,离线得到的椭圆集序列是在线算法的基础.为了得到合适的控制规律,使系统的响应快速稳定,离线时根据状态变量的每个一维子空间得到相应的多个椭圆集序列.在线时,每个采样周期根据当前测量的状态变量值,在多个椭圆集序列中选择一个合适椭圆集序列,确定状态变量位于其中的两个椭圆集之间,并用优化的方式精确定位状态变量的位置,并得到系统控制量,使在线优化得到了证明.通过和传统算法的仿真比较,验证了所提出算法对系统的响应更迅速.

关键词：线性矩阵不等式、模型预测控制、椭圆集序列、在线优化、仿真

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：住房和城乡建设部科学技术项目2012-K1-35;陕西省教育厅自然科学专项基金项目11JK0906

在线出版日期：2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：350-355