基于多目标粒子群算法的PID控制器设计

摘要：

随着对控制系统的要求越来越高,进行比例积分微分(Proortion Integration Differentiation,PID)控制器的设计的时候应该同时考虑到系统时域指标和频域指标,常规的PID整定方法往往很难实现.为解决上述问题,采用多目标粒子群算法进行PID控制器参数的设计,算法将系统的超调量、上升时间和稳定时间作为目标函数,频域指标作为约束条件.算法的运算结果为一组Pareto最优解,运行者可以根据当前对系统的要求从中选取合适的解.通过与常规PID整定方法和采用单目标粒子群算法的方法进行比较,证明了改进方法的有效性.

关键词：比例积分微分控制器、多目标粒子群算法、参数整定

所属期刊栏目：30

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：388-391