仿真机器鱼抢球大作战比赛策略的研究

摘要：

针对北大机器鱼平台中“抢球大作战”项目控制量多,多机器鱼间协作及对抗性强,以及场地设置和比赛规则变化快等特点,设计一套灵活、有效,并且极具对抗性的多机器鱼控制策略,实现机器鱼之间的协作分工,最终赢得比赛的胜利.由于环境的复杂多变,为解决控制策略的优化,提出先将机器鱼进行角色分工,并依据场地中水球所在位置将场地进行区域划分,再依据时间将比赛进行阶段划分.最后综合考虑这三个因素,给出多机器鱼协作抢球的有效策略,并在“2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛”中取得一等奖的好成绩,充分验证了改进策略的稳定性和有效性.

关键词：机器鱼、抢球大作战、角色、协作、计算机仿真

所属期刊栏目：30

分类号：O(数理科学和化学)

资助基金：北京信息科技大学研究生科技创新和实践能力培养项目;北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目PHR201007131

在线出版日期：2013-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：312-316