10.3969/j.issn.1006-9348.2013.07.011
微小型航天器无角速度测量姿态控制
研究微小型航天器姿态跟踪在角速度不可测量以及控制力矩受限情况下的的控制方法.首先基于无源性原理,仅依赖姿态测量,建立一个类似PD控制的方法.为了让初始状态和角度误差始终在合理的控制范围内,对误差函数加入跳变规则,从而获得一种混合控制方法;然后利用Lyapunov原理证明了闭环系统的全局渐进稳定性;最后通过仿真与已有方法进行比较研究,验证了控制方法的有效性,即使初始速度估计误差和初始角度误差很大,依然可以控制.
四元数、无角速度测量、姿态控制、控制力矩受限
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V448.25(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2013-09-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
46-48,74