基于Youla参数化的自适应循迹伺服控制器设计

摘要：

研究伺服控制器性能优化问题,新型存储系统中数据信息点的密度越来越高,盘片的转速越来越快,现有的PID的循迹伺服控制器已无法满足超高密度存储系统纳米级的循迹精度.由于制造工艺导致的盘片偏心会对循迹误差信号产生周期性的扰动,随着盘片转速的提高,周期扰动会降低激光光头循迹的性能.为了有效地抑制该干扰,达到纳米级的循迹精度,提出了利用Youla全局收敛的自适应循迹伺服控制方法,通过对Youla参数权重函数的优化,提高了控制系统的伺服性能.通过在Matlab/Simulink上进行仿真,验证了自适应控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能显著有效地抑制外部各类干扰信号.

关键词：超高密度存储、循迹伺服、自适应控制、周期干扰

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目51075254;上海市浦江人才计划资助项目11PJ1404000;上海市教委科研创新项目11YZ16

在线出版日期：2013-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：351-355