不确定非线性切换系统鲁棒容错H∞控制与仿真

摘要：

为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响,使系统具有可靠性和抗干扰性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了鲁棒容错H∞控制器设计与切换问题.假设系统中存在外部扰动,并且所有的矩阵同时带有未知、时变和范数有界的不确定性.当有执行器失效,并使得每个子系统均不能镇定的情况下,利用线性矩阵不等式技术和多李亚普诺夫函数法设计γ次优鲁棒H∞反馈容错控制器和切换策略,保证切换系统能全局二次稳定并且满足日∞性能指标,对得到的γ次优鲁棒H∞容错控制器进行优化,通过变量替换法获得了γ最优鲁棒H∞容错控制器.仿真结果表明,在执行器正常工作和一些执行器发生失效时,容错控制器和切换策略是有效的.

关键词：非线性切换系统、状态反馈、容错控制、李雅普诺夫函数

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60974027;金陵科技学院科研基金jit-n-2009012;解放军理工大学预研基金20110316;南京市科技局科技发展项目2011ZD008;金陵科技学院科研基金项目JIT-N-2011-05

在线出版日期：2013-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：320-325