基于差动制动的SUV防侧翻控制仿真研究

摘要：

在汽车行驶安全性研究中,为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力,建立了一种差动制动的防侧翻控制方法.建立了三自由度SUV侧翻模型,并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率,作为汽车的动态侧翻性能指标,用来定量的表示汽车的侧翻稳定性能,并用特定值作为控制系统的触发因子,从而在符合控制条件时通过PID控制器对侧向加速度差值进行控制,进而进行制动力的分配,实现差动制动控制.以Matlab/Simulink和CarSim仿真软件作为仿真平台对SUV防侧翻控制系统进行联合仿真,仿真结果表明在典型工况下SUV防侧翻性能得到有效改善,横向载荷转移率值降低12.5%左右.实验证明,研究结果对SUV防侧翻控制系统的设计具有一定参考价值.

关键词：防侧翻控制、差动制动、联合仿真

所属期刊栏目：30

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：广西自然科学基金项目桂科青0991012

在线出版日期：2013-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：174-177,345