ICCP重力匹配辅助导航算法研究及改进

摘要：

迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配辅助导航算法,ICCP虽稳定性高,却具有实时性差的缺陷.通过研究与分析可知,采样结构是导致算法实时性差的关键因素,并且改变算法的采样结构可有效解决算法实时性差的问题.在改进ICCP的基础上,又通过“二次迭代”技术,将匹配位置用于更新测量和指示重力,并重新进行匹配解算,可进一步提高算法的匹配精度.仿真结果表明,以上工作对算法实时性和精度的改进是有效的.

关键词：迭代最近等值线算法、重力匹配辅助惯性导航、匹配、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：30

分类号：TJ01(一般性问题)

在线出版日期：2013-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-19,89