10.3969/j.issn.1006-9348.2013.05.093
基于马尔科夫数据关联修补的未知多目标跟踪
运动目标在未知的时间段内可能做未知的随机运动,给多目标的视觉跟踪带来影响.在分析多目标跟踪模型的基础上,提出一种基于马尔科夫数据关联修补的未知目标跟踪算法.首先通过建立多目标马尔科夫跟踪模型,在处理每次新的数据扫描时,利用先前的扫描,并根据新的观测跟踪数据对之前的数据进行关联修补;然后利用可修复的关联特征建立最有可能的数据关联,从而进一步地完成对未知多目标的跟踪.最后通过仿真验证了修补方法的有效性和优越性.
目标跟踪、未知运动、关联修补
30
TM769(输配电工程、电力网及电力系统)
2013-07-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
404-407