足球机器人动态角色分配策略仿真研究

摘要：

研究足球机器人角色分配问题,角色分配是足球机器人决策协调的关键,在比赛中要兼顾最优性与实时性进行角色分配是足球机器人技术的难点.针对足球机器人比赛的特点,提出一种基于市场机制的动态角色分配算法.为了使角色分配接近最优,综合考虑影响角色分配的距离、角度以及其它多种不确定性因素来设计竞标函数；为了保证实时性,系统根据赛场态势,采用分级竞标的策略动态调整机器人角色.实验表明,市场动态算法在最小时间内提供接近最优化的角色分配方案,兼顾了足球机器人角色分配的实时性与最优性.

关键词：足球机器人、角色分配、市场法

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然基金61174145;中央高校基础科研基金N110804005;辽宁省教育厅科学技术研究项目L2012392

在线出版日期：2013-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：383-386,412