基于非线性类PID算法的控制器优化过程仿真

摘要：

研究控制器的优化控制问题.在较为复杂的工业控制环境下,被控对象具有不确定性、非线性及时变性.传统PID算法不能满足控制复杂过程的要求,会造成传统的非线性类PID神经元网络控制方法计算量相对较大,且整定困难,造成控制不稳定.为了解决上述问题,利用本地混合递归神经网络设计了一种低复杂度类PID神经元网络控制器.构造一个适用于强耦合大时滞MIMO系统的多变量控制器.实验中,运用Lyapunov稳定性理论分析电力线载波通信流量控制、塑料注射成型机通道温度控制过程,仿真结果表明,提出的类PID控制器模型闭环稳定且非线性控制性能优异,对强耦合时滞系统具有良好的跟踪与解耦能力.

关键词：神经元网络、非线性解耦控制器、时滞

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：341-344,365