基于设定值前向补偿的XY平台直线电机控制

摘要：

数控机床优化精度控制系统中,XY平台伺服系统存在扰动、系统参数不确定性、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等原因,影响了平台的定位精度.为此对轮廓误差分配模型的交叉耦合控制方法进行了改进,对于设定值前向补偿的交叉耦合控制,估算出两轴间的轮廓误差,直接反馈予各轴的设定值输入,进行补偿.上述方法具有预先修正偏差的能力,及时修正了偏差,加快了误差修正速度,有效提高了系统的控制精度.仿真结果表明,所提出的两轴运动平台直线电机控制方法有效地减小了平台的轮廓误差和位置误差,提高了平台的定位精度.

关键词：两轴运动平台、交叉耦合控制、轮廓误差

所属期刊栏目：30

分类号：TP273;TP319.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60964001;广西自然科学基金重点项目桂科自0991019Z;广西教育厅科研重大项目201101ZD007

在线出版日期：2013-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：247-251