基于生物地理学优化的多UCAV协同航迹规划

摘要：

研究多无人机协同路径规划问题,为了获取从起始点到达目标点,能够避开各种阻碍的最优运动路径,提出了一种基于BBO的多UCAV协同航迹规划方法.通过对地形环境、航迹表示方式进行描述,将生物地理学优化算法运用于多UCAV协同航迹规划,对约束条件及威胁进行分析,建立了UCAV航迹规划模型及多UCAV协同航迹规划模型；对BBO算法适宜度向量编码及迁徙模型进行了分析,设计了相应的优化算子；最后,构建了多UCAV协同航迹规划的求解框架,并结合BBO算法开展了相应的仿真.仿真结果表明,改进方法较好地实现了多UCAV协同航迹规划的优化.

关键词：无人作战飞机、协同航迹规划、生物地理学优化算法

所属期刊栏目：30

分类号：TJ761.6(火箭、导弹)

在线出版日期：2013-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：117-120,137