卡尔曼滤波在捷联惯组误差系数预测中的应用

摘要：

研究捷联惯组误差系数预测建模问题,由于惯组误差系数漂移因素的复杂性、不确定性以及测试数据的小子样特性,时间序列分析方法难以准确描述漂移规律,预测精度不高.为提高惯组误差系数预测精度,将时间序列分析方法和卡尔曼滤波结合,研究了一种卡尔曼滤波的时间序列预测模型.首先采用时间序列分析方法对惯组测试数据建立时间序列预测方程,然后根据预测方程建立卡尔曼滤波方程,最后依靠卡尔曼递推方程不断地修正预测方程的系数,采用修正的预测模型进行预测.仿真结果表明,采用改进方法可以有效地提高预测精度,能够很好地满足对惯组测试数据分析的要求.

关键词：捷联惯组、预测、时间序列分析、卡尔曼滤波、误差系数

所属期刊栏目：30

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2013-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49