10.3969/j.issn.1006-9348.2013.05.011
卡尔曼滤波在捷联惯组误差系数预测中的应用
研究捷联惯组误差系数预测建模问题,由于惯组误差系数漂移因素的复杂性、不确定性以及测试数据的小子样特性,时间序列分析方法难以准确描述漂移规律,预测精度不高.为提高惯组误差系数预测精度,将时间序列分析方法和卡尔曼滤波结合,研究了一种卡尔曼滤波的时间序列预测模型.首先采用时间序列分析方法对惯组测试数据建立时间序列预测方程,然后根据预测方程建立卡尔曼滤波方程,最后依靠卡尔曼递推方程不断地修正预测方程的系数,采用修正的预测模型进行预测.仿真结果表明,采用改进方法可以有效地提高预测精度,能够很好地满足对惯组测试数据分析的要求.
捷联惯组、预测、时间序列分析、卡尔曼滤波、误差系数
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2013-07-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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