基于反演自适应动态滑模的气垫船航向控制

摘要：

针对全垫升气垫船运动非线性明显、可操纵性差,为改善操控水平,能够准确地按给定航向航行,设计了反演自适应动态滑模的航向控制算法.建立了三自由度全垫升气垫船平面运动数学模型,并给出了航向非线性控制模型.将反演方法与动态滑模相结合,设计新型切换函数,以实现航向的平滑、无抖振控制.最后,在不同外界扰动作用下进行了仿真,试验结果表明,所设计航向控制算法能够提高全垫升气垫船航向的控制精度,具有自适应性强、响应速度快、稳定性好等特点.

关键词：气垫船、航向控制、反演法、滑模

所属期刊栏目：30

分类号：U661.33(船舶工程)

在线出版日期：2013-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35