基于模糊网络的防车追尾控制器

摘要：

解决防车追尾问题时,传统方法在于精确建模,跟实际情况往往不相符；采用模糊控制方法整体上符合刹车情况,但隶属度函数难以确定.为了解决以上问题,提出了模糊网络控制模型.详细介绍模糊网络模型的结构、各节点的运算关系,并给出该模型的使用方法.设计汽车刹车力度控制规则表,采用模糊网络设计防车追尾控制器.通过仿真结果可以看出,跟传统的模糊控制方法相比,模糊网络模型能够解决隶属度函数不容易确定的问题,生成的曲面光滑,能很好地满足防车追尾控制器的要求.

关键词：防车追尾、模糊网络、隶属度函数、平滑度

所属期刊栏目：30

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：湖北省科技攻关项目04AA101C81智能型防汽车追尾及碰撞系统的研究

在线出版日期：2013-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：159-162,199