运动威胁环境中航迹规划方法研究

摘要：

研究优化航迹规划问题,飞行器常常要规避运动威胁目标,安全到达终点.要求检测目标的实时性和定位准确性.传统算法由于收敛速度过慢,计算要消耗大量时间,并且在威胁复杂的情况下,难以找到精确航迹,无法保证飞行器的安全性.为了解决上述难题,将时间要素加入到空间模型中,建立精确的运动模型；提出以时间片为基础的飞行器安全检测方法；并改进遗传算法编码方式,增加搜索效率.仿真结果表明所提方法合理有效.

关键词：航迹规划、遗传算法、安全检测

所属期刊栏目：30

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金2011553021;西北工业大学基础研究基金JC20110222

在线出版日期：2013-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71