无人机航路自动规划优化方法研究与仿真

摘要：

研究无人机航路规划的优化问题.无人机飞行的环境较为复杂,当外界环境较为复杂的情况下,选取的路径突变性强.频繁更改路径会造成路径计算模型出现粗规划过程,传统的路径规划方法在飞行航行频繁变化、模型出现粗规划时,模型很难收敛,路径规划结果不能达到最优,造成路径选取不准确.为解决上述问题,提出一直用于无人机最优路径计算的蜂群算法,设计了航路编码方案及随机化的初始航路生成算法,保证了算法的全局性；采用锦标赛算法实现选择过程,并提出了三种跟随蜂邻域搜索算法,提高了算法的收敛性,克服粗规划的弊端.仿真结果验证了对无人机路径规划带来极大改善.

关键词：无人机、航路规划、人工蜂群算法

所属期刊栏目：30

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48