基于GPS伪距的火箭弹扰动源最优估计方法

摘要：

针对某型火箭弹纵向运动过程,根据小扰动运动理论,采用“系数冻结法”推导出了火箭弹纵向扰动运动的解析方程.根据风洞吹风实验数据,采用拟合的方法给出弹体纵向运动气动参数模型,建立了以气动系数误差扰动源和GPS误差源为状态量的系统状态方程,利用GPS伪距观测量构建了系统量测方程,应用扩展卡尔曼滤波方法对火箭弹被动段纵向平面的气动参数误差干扰源进行最优估计和仿真.仿真结果表明,改进方法加快了扰动源误差的收敛速度,并提高了估计精度.

关键词：制导火箭弹、扰动、伪距、纵向运动、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：30

分类号：TJ413.6(弹药、引信、火工品)

资助基金：2011年高等学校博士学科点专项科研基金资助课题20113219120030

在线出版日期：2013-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83