GPS/DR组合导航FAIMM滤波算法仿真研究

摘要：

研究GPS/DR组合导航滤波问题.GPS/DR组合导航系统量测噪声统计特性随载体机动发生变化导致传统滤波算法滤波效果下降,针对此问题,提出了一种模糊自适应交互式多模型(Fuzzy Adaptive Interacting Multiple Model,FAIMM)滤波算法,将模糊自适应无迹卡尔曼滤波(FAUKF)与交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)相结合,不需要预先设置模型集就能实现对载体量测噪声模式的覆盖.仿真结果表明:改进算法能够实时调整滤波器量测噪声参数,适应组合导航系统量测噪声变化,得到了与模型集完备的IMMUKF相当的导航滤波效果.

关键词：模糊自适应滤波、交互式多模型、卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、组合导航

所属期刊栏目：30

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-63,126