一种新的杂波环境下多机动自适应跟踪算法

摘要：

针对密集杂波环境下对多个高机动并有轨迹交叉的目标进行跟踪的问题,由于交互式多模型联合概率数据关联算法在目标密集和多模型情况下会出现计算组合爆炸的情况,提出了一种结合交互式多模型算法IMM和简化的联合概率数据关联算法Cheap JPDA的自适应跟踪算法.Cheap JPDA算法节省了JPDA算法中确认矩阵的拆分过程,降低关联概率计算难度及计算量.通过Monte Carlo仿真表明,算法能够很好的实现机动目标的跟踪性能,从而说明了算法的有效性.

关键词：机动多目标跟踪、交互式多模型、联合概率数据关联、模型概率、群模型

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-21,96