无人机自驾仪自适应控制系统的设计与仿真

摘要：

针对某无人机的控制问题,为了找出一种比PID更适合的控制方法,提出了一种基于模糊神经网络(FNN))的模型参考自适应方法,并设计了相应的双通道控制律,对无人机纵向运动中的速度和俯仰角进行控制.应用所提出的方法,对某无人机纵向运动的控制问题进行了研究.仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,FNN的模型参考自适应控制算法具有较快的收敛速度和较小的稳态误差,并能够消除无人机纵向运动中存在的耦合.

关键词：模糊神经网络、模型参考自适应、无人机、纵向运动

所属期刊栏目：30

分类号：TP183;V249.1(自动化基础理论)

资助基金：西北工业大学新教师基金11GH0322

在线出版日期：2013-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88