基于气动直缸驱动伺服控制动态系统仿真

摘要：

气动直缸驱动的板球系统是一个多变量非线性控制系统,可说明气动控制元件的产品性能,对控制理论性能研究,具有很好的价值.为改善气动驱动的板球系统控制特性,提出了用模糊和滑模控制相结合,来控制气动伺服板球系统.采用MATLAB的仿真环境,对气动直缸伺服驱动的板球控制系统进行了仿真.仿真结果表明模糊—滑模控制一方面可以满足气动控制的鲁棒要求,另一方面可以为改善板球控制系统轨迹跟踪的控制精度,提高稳态特性提供依据.

关键词：气缸驱动、板球系统、模糊滑模控制、仿真

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：364-368