无人机俯仰角程序调参控制律设计

摘要：

研究无人机控制器优化设计问题,针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题,用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角的控制系统.首先建立无人机小扰动化线性模型,再利用根轨迹法,设计了无人机平衡点处的俯仰角局部控制器,得到了程序调参增益调度表,最后利用三次样条插值法拟合出了调参曲面,可实现无人机俯仰角的全局程序调参控制,并使无人机达到了一级飞行品质标准.利用Simulink软件迸行仿真的结果表明,所设计的程序调参控制律合理有效,控制系统在整个飞行包线内都具有良好的动态响应性能,证明改进方法具有一定的工程应用价值.

关键词：程序调参、俯仰角、无人机、根轨迹、大包线

所属期刊栏目：30

分类号：TP273;V294.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61164015;航空基金2011ZA56021

在线出版日期：2013-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-77,158