无人直升机自主着舰视觉特征提取算法研究

摘要：

针对无人直升机自主着舰计算机视觉系统图像特征提取困难,在图像处理方面提出一种改进的拉普拉斯算子边缘检测算法,在抑制无关信息的同时可以有效提取设计图形中的边缘信息,克服了拉普拉斯算子对噪声敏感的不良特性.对无人直升机着舰图像处理过程进行了数字仿真,建立了整套系统(含摄像头成像模型)的数字仿真模型.仿真结果表明,所提出的解决方案和算法有效抑制了无关信息,正确提取到预先设计的图形边缘.

关键词：计算机视觉、边缘提取、无人直升机着舰

所属期刊栏目：29

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：95-98