基于鲁棒模糊控制理论的BTT导弹动态逆控制

摘要：

将模糊控制理论应用于BTT导弹动态逆系统控制中,设计了BTT导弹控制系统鲁棒模糊控制器.首先应用动态逆系统方法设计BTT导弹控制器,然后用参数化线性模糊逻辑系统逼近动态逆控制器中的不确定项,并设计了自适应律以调整参数的变化,最后根据Lyapunov稳定性定理,证明了所提出的方法能保证BTT导弹控制系统是渐近稳定的,系统的跟踪误差将收敛到零.仿真结果表明,设计的控制器,对参数和外界扰动等不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性.

关键词：动态逆系统、鲁棒模糊控制、倾斜转弯导弹

所属期刊栏目：29

分类号：TP15(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-105,373