刹车系统自适应控制研究

摘要：

关于汽车制动器仿真试验台设计问题,为了试验制动系统的性能,对汽车制动器试验台电惯量性能进行研究.针对波形振荡严重等缺点,为改善控制效果,提出了Hopfleld PID参考自适应控制的电惯量模拟系统.首先计算出应达到的电磁力矩,产生电流控制环节的速度指令,然后在速度环中加入Hopfield PID自适应控制.实验结果表明,改进设计的控制系统与传统控制系统相比响应速度快,波动小,相对能量误差少,并且在制动角加速度和末速度上与路试时更为接近.实验证明,自适应控制策略是有效的,为汽车制动器的优化设计提供了参考.

关键词：制动器试验台、电惯量、自适应控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP202+.7(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：349-353