10.3969/j.issn.1006-9348.2012.08.084
刹车系统自适应控制研究
关于汽车制动器仿真试验台设计问题,为了试验制动系统的性能,对汽车制动器试验台电惯量性能进行研究.针对波形振荡严重等缺点,为改善控制效果,提出了Hopfleld PID参考自适应控制的电惯量模拟系统.首先计算出应达到的电磁力矩,产生电流控制环节的速度指令,然后在速度环中加入Hopfield PID自适应控制.实验结果表明,改进设计的控制系统与传统控制系统相比响应速度快,波动小,相对能量误差少,并且在制动角加速度和末速度上与路试时更为接近.实验证明,自适应控制策略是有效的,为汽车制动器的优化设计提供了参考.
制动器试验台、电惯量、自适应控制
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TP202+.7(自动化技术及设备)
2012-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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