汽车ABS自适应灰色滑模控制算法的研究

摘要：

汽车防抱死制动系统的控制过程具有明显的非线性和不确定性,滑模控制和灰色预测相结合的控制方法,可以有效地改善汽车制动效能.然而在控制算法中引入预测的同时也引入了误差,传统方法中的滑模函数不能有数适应预测误差,并且预测步长必须依靠实验法确定,缺乏通用性.为解决上述问题,提出一种ABS自适应灰色滑模控制方法,可以依据预测精度,动态自适应预测步长,通过加权比例因子调节形成动态滑模控制.仿真结果表明,自适应灰色滑控方法可以有效地提高ABS系统的快速性、稳定性及鲁棒性.

关键词：防抱死制动系统、滑模控制、灰色预测、鲁棒性

所属期刊栏目：29

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省科学技术基金项目20091059;航空科学基金项目2008ZC54007;沈阳市人才资源开发专项基金项目SYRC201001

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：326-330