船舶运动可视化仿真平台的设计与实现

摘要：

船舶仿真系统设计,船舶航行风浪环境的稳定性和实时性研究可通过可视化进行分析.因此场景的可视化是船舶仿真的重要内容,为帮助设计人员直观地观察控制器的控制效果,提出由船舶运动模型和以MMG模型为基础建立船舶运动数学模型,根据概率论和随机过程理论建立完整的海况模型,利用龙格-库塔法计算船舶的位姿,显示模块将船舶的运动位姿数据转换成图像,实现了数据的可视化.实验结果表明,平台能够实现船舶航行仿真及3D直观显示,同时环境因素对船舶运动的影响也与理论相符.系统可以满足视景仿真的实时要求,并提供了直观的验证方式,对船舶运动控制系统控制策略的选取和控制的设计提供了依据.

关键词：船舶运动、仿真平台、可视化、虚拟仪器

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：277-281