PI控制系统鲁棒性和积分性能优化的仿真

摘要：

关于控制系统稳定性优化问题,针对一阶时滞过程(FOPDT),给出了一种鲁棒性和性能都可接受的比例积分(PI)控制器设计方法.将过程时滞部分用2/2Pade逼近后,可导出PI参数与闭环系统阻尼比和振荡频率的显示关系.在限定阻尼比下依积分性能最优整定PI后,可得到系统随阻尼比变化的积分性能和鲁棒性.根据传统方法,不可能得到稳定性能.为选择期望的阻尼比,优化系统性能,提出一种鲁棒性加权的积分性能损失函数,以绝对误差积分(IAE)和最大灵敏度(Ms)为例,对FOPDT过程的PI参数进行优化仿真.仿真结果表明,所得的PI对不同时延比的FOPDT过程均有满意的鲁棒性和稳定性,对其它控制器和过程的参数优化有很好的借鉴作用.

关键词：一阶时滞过程、比例积分控制器、阻尼比、鲁棒性、积分性能、鲁棒性能

所属期刊栏目：29

分类号：TP272+.7(自动化技术及设备)

资助基金：人工智能四川省重点实验室科研基金2011RYJ07;四川理工学院科研基金2010XJKYL011

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：190-195