月球车驱动轮爬坡性能的影响因素研究

摘要：

研究了驱动轮的滑转率、结构参数和载荷对月球车爬坡性能的影响.针对月表复杂路况下车辆通过性较差问题,为提高月球车爬坡性能,基于车辆地面力学中土壤的承压和剪切特性理论,建立了刚性驱动轮与月面斜坡松软月壤间的相互作用模型.通过车轮实例对月球车爬坡性能进行预测和分析.实验结果表明,增大驱动轮的滑转率、半径、宽度、轮刺高度和减小载荷能够增强月球车爬坡能力和提高车轮驱动效率,但随着爬坡能力的增强,车轮驱动效率呈现先增大后减小的趋势.研究结果为月球车轮结构设计以及控制策略的研究提供了参考.

关键词：月球车、轮-地作用、爬坡性能、车轮驱动效率

所属期刊栏目：29

分类号：V417+.6(基础理论及试验)

资助基金：陕西省自然基金重点项目资助2011GZ013

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58