10.3969/j.issn.1006-9348.2012.07.023
伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用
鉴于着陆控制律设计相对飞机普通模态控制律设计较复杂的情况,由于飞翼布局无人机着陆过程中出现左升降舵卡死.针对这一特定故障采用伪逆法进行了着陆控制律重构设计.充分利用伪逆法结构简单且无需改变原控制律的优点,在非线性建模中,由于飞翼布局无人机的特殊气动布局和结构特点,考虑了纵向与横侧向的耦合性.同时,利用Matlab/Simulink仿真工具进行了线性仿真和非线性验证,仿真结果验证了无人机仍能够实现安全着陆,且重构设计方法简单有效.
无人机着陆、伪逆法、重构
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V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
航空科学基金资助项目20100753007
2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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