10.3969/j.issn.1006-9348.2012.07.009
水平阻尼作为干扰的平台式惯导统一控制方程
研究惯导系统统一控制的优化设计.传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强.为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制.通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视为干扰项.系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制的实现形式和推导过程大为简化.给出了惯导计算机的运算流程,并分别在静、动基座条件下,对无阻尼、内水平阻尼和外水平阻尼状态的惯导系统做了仿真.结果表明新的统一控制模型有效体现了惯导系统的参数变化,且设计简便,具有更好的实用性.
导航、平台式惯性导航系统、统一控制方程、水平阻尼、干扰项
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U666.1(船舶工程)
总装备部预先研究项目513240202
2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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