多传感器信息融合在智能车中的应用研究

摘要：

研究智能无人车采集的差异数据融合问题,提高融合后有效信息数量.针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性,采集的信息在特征上存在较大差异,在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突,导致有效信息丢失,融合后的有效数据量大幅减少.为了解决上述问题,提出一种自适应多传感数据信息融合算法,通过估计出数据信息的可融合程度,运用滤波技术提高其融合能力,增加融合后有效数据信息量.实验表明,该算法能够大幅提高多传感器差异信息融合率,增加有效信息数量,取得了不错的效果.

关键词：智能车、多传感器、信息融合

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重大专项90820302;中南大学自由探索计划

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：320-322,368