10.3969/j.issn.1006-9348.2012.06.026
基于自适应滑模控制的自动驾驶仪设计与仿真
研究弹体纵向过载自动驾驶仪优化控制的设计,为保证系统稳定性,采用具有自适应滑模控制结构的系统对外界干扰具有较强的鲁棒性.以经典的比例-积分结构形式的导弹自动驾驶仪模型为基础,使系统在对外部干扰因素具有一定的鲁棒性,设计并加入了自适应滑模控制结构系统,滑膜控制结构采用开关函数闭环回路结构形式,通过系统仿真分析表明,在存在随机干扰时,系统具有鲁棒性,满足实际工程要求.
比例-积分结构、自适应滑模控制、自动驾驶仪、随机干扰、系统仿真
J765.4+3
2012-09-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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101-103,277