10.3969/j.issn.1006-9348.2012.06.021
基于SURF特征点的自主空中加油定位研究
针对硬式空中加油技术中加油插座的定位问题,提出了一种结合SURF( Speeded - up Robust Features)特征点的双目立体视觉定位方法,确定了加油插座的空间位置,实现伸缩管和加油插座的精确对准.基于SURF匹配算法,对双目视觉系统采集的左右图像进行目标检测,并获取匹配目标的SURF特征点,通过空间误匹配点对的剔除和目标点坐标的计算,确定左右图像中具有空间位置一致性的目标点(即加油插座),从而恢复目标点的三维信息.实验结果表明,结合SURF方法能够有效地对加油插座的空间位置进行定位,具有一定的实用价值.
自主空中加油、特征点、双目视觉、特征匹配、目标定位
TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60974146
2012-09-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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