交会对接视觉相对导航系统半物理仿真

摘要：

飞行器自主交会对接最终逼近段,通过视觉导航系统可以精确测量两飞行器在对接过程中的相对位置和姿态.根据飞行动力学建立相对导航观测模型和状态模型；设计基于微型可见光对接敏感器的相对导航算法；应用扩展卡尔曼滤波器(EKF),并采用simulink软件模块建立相对导航算法的模型；采用实验室的光电组合测量与相对导航系统成功的进行了地面半物理仿真.实验结果表明,导航半实物系统能够为两个交会对接航天器提供足够精度的相对运动状态信息.

关键词：自主交会对接、相对导航、扩展卡尔曼滤波、半物理仿真

分类号：V249.32+5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金11072194

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79