基于微粒群算法的PID控制器优化研究

摘要：

研究PID控制器性能优化中,由于被控对象具有高阶,非线性等特点,而在工业生产过程中,传统的PID参数整定方法易出现超调和震荡问题,使系统响应特性差.为改善系统性能,提出一种改进粒子群算法的智能优化策略,将PID控制器参数作为粒子群中的粒子,以控制误差时间积分函数作为优化目标,进行PID控制参数的并行优化.利用MATLAB仿真软件进行仿真,并通过与传统整定方法(Z-N法)进行比较.结果表明,粒子群的PID参数整定法可提高控制器性能,并能够实现目标的最优整定,为PID控制器性能优化提供依据.

关键词：微粒群算法、比例积分微分控制、参数整定、优化

所属期刊栏目：29

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：231-234,261