目标跟踪系统自校正解耦融合Wiener平滑器

摘要：

针对带未知模型参数和噪声的多传感器目标跟踪系统,为了解决信号的平滑问题,分别利用系统辨识及相关方法得到未知模型参数和噪声方差的局部估值,并对这些局部估值求平均值作为它们的融合估值.然后将具有高可靠性的在线融合估值代入到基于现代时间序列的最优解耦融合Wiener平滑器中即可得自校正解耦融合,使自校正融合Wiener平滑器收敛于相应的最优融合Wiener平滑器,并具有渐近最优性.从而证明自校正平滑器能够很好地解决未知模型参数和噪声统计系统的平滑问题.最后利用Matlab软件仿真验证了该自校正解耦融合Wiener平滑器算法的有效性.

关键词：多传感器、自校正、解耦融合、平滑器、收敛性

所属期刊栏目：29

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目1155G13

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：140-143