基于图像匹配的飞行器导航定位算法及仿真

摘要：

在飞行器导航定位优化控制的研究中,针对无法获得GPS信号时,长航时飞行器捷联惯导系统存在误差,提出了关于图像地标的飞行器精确定位算法,为实现成像系统对捷联惯导系统的误差校正奠定了基础.利用特定地标在机载摄像机像平面上的图像信息,通过图像变换、匹配定位、坐标变换,解算摄像机空间三维坐标和三个姿态角.再根据摄像机坐标系与机体坐标系的变换关系,推算飞行器精确位置.通过计算机仿真对算法进行了验证,结果表明,提出的算法能够满足GPS不可用时长航的飞行器组合导航精度要求,研究结果对长航时飞行器导航具有一定借鉴和参考价值.

关键词：飞行器、图像匹配、精确定位、组合导航

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：航天科技创新基金CASC200902

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-89