长航时无人机惯性/天文组合导航算法研究

摘要：

针对捷联惯导/GPS组合导航系统的抗于扰性差、捷联惯导/星敏感器组合系统不能解决惯导位置发散的问题,提出了一种采用捷联惯导与基于间接敏感地平的天文导航相组合的长航时无人机导航新方案.分析了最小二乘微分校正天文定位方法对无人机的定位原理,设计了组合导航的滤波器,推导了系统的观测矩阵.仿真结果证明,组合方法能较好地实现无人机的定位定姿,具有较强的抗干扰性和较高精度,可以满足长航时无人机导航系统的要求.

关键词：长航时无人机、天文定位、捷联惯导、组合导航

所属期刊栏目：29

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50