10.3969/j.issn.1006-9348.2012.04.022
基于改进粒子群算法的无人机爬升轨迹优化
研究无人机控制优化爬升性能问题,由于单独提高速度或节省燃油问题,均存在互相影响.为了使无人机能够快速、省油地爬升到预定高度,综合考虑了油耗和时间这两个因素.在分析了无人机爬升段数学模型的基础上,提出将油耗和时间的综合运营成本作为优化指标,并提出了一种改进粒子群算法的无人机爬升轨迹优化方法.将无人机轨迹优化问题转化为有约束的参数优化问题,并用改进粒子群算法进行参数优化,从而得到综合指标最优的爬升轨迹.对某无人机实例进行爬升轨迹优化,仿真结果比传统方法更节省了运营成本,证明了改进方法的优越性.
无人机、数学模型、爬升段轨迹优化、粒子群算法
TP391.9(计算技术、计算机技术)
2012-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
92-94,366